直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

 

 

　 　直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。應用于各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構驅(qū)動以及需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅(qū)動。

 

 

 

　 　伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。