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步進電機驅(qū)動器的主要作用分析以及優(yōu)點解答

發(fā)布時間:2020-04-25 09:11:20 閱讀次數(shù):134 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 步進電機驅(qū)動器細分的主要功能是對步進電機進行改進。 有些驅(qū)動器用平滑來代替細分,有些也叫細分,但這不是細分,使用時必須區(qū)分兩個本質(zhì)區(qū)別: 1.平滑并不控制電機的相電流,...
步進電機驅(qū)動器細分的主要功能是對步進電機進行改進。
有些驅(qū)動器用“平滑”來代替細分,有些也叫細分,但這不是細分,使用時必須區(qū)分兩個本質(zhì)區(qū)別:
1.““平滑”并不控制電機的相電流,而是緩慢地改變電流的速率,因此“平滑”不會產(chǎn)生微步,而且微步細分可以用來定位。
2。當電機的相電流平滑時,電機的轉(zhuǎn)矩會減小,而細分控制不會導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小,相反,轉(zhuǎn)矩會增大。
3。驅(qū)動器細分的主要優(yōu)點是:
徹底消除電機的低頻振動。低頻振蕩是步進電機(特別是無功電機)的固有特性,細分是消除低頻振蕩的方法。如果步進電機有時工作在共振區(qū)(如走?。?,細分驅(qū)動器是一個不錯的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。特別是對于三相反應(yīng)電動機,轉(zhuǎn)矩比約為30-40。提高了運動分辨率。隨著步進角的減小和步進均勻性的提高,提高電機的分辨率是不言而喻的。

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很多人誤以為步進電機驅(qū)動的細分越高,步進電機的精度就越高,其實這是一個錯誤的想法,比如步進電機細分驅(qū)動越高可以達到每轉(zhuǎn)60000個脈沖,步進電機實際上無法分辨精度,當驅(qū)動設(shè)置為60000個脈沖/轉(zhuǎn)時,接受多個脈沖步進電機驅(qū)動,步進電機步進,這并不能提高步進電機的精度。
 
步進電機細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是降低或消除步進電機的低頻振動。細分后電機運行的實際步距角是基本步距角的一小部分。

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